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WiFi定位系統解決方案
WiFi定位可視化管理系統，由WiFi定位系統和可視化系統組成。WiFi定位系統為底層定位引擎，通過(guò)定位硬件上報的數據完成位置信息計算。定位管理可視化系統為上層應用系統，提供實(shí)時(shí)位置監控、歷史軌跡回放、地圖管理、標簽管理等多項功能。系統架構圖如下：
WiFi定位系統基于無(wú)線(xiàn)AP、WiFi定位標簽以及WiFi網(wǎng)絡(luò )側定位算法實(shí)現。系統架構圖如下：
WiFi定位系統基于A(yíng)P探針功能定位，因此可實(shí)現對WiFi標簽終端的定位抓取，區別于一般硬件廠(chǎng)商基于AP連接抓取的定位方式。
基于支持三角+指紋的混合定位算法，解決單一三角定位算法定位精度低，單一指紋算法后期維護工作量較大的問(wèn)題。
定位服務(wù)器通過(guò)基于RSSI信號強度值和三角定位原理的WiFi網(wǎng)絡(luò )側定位算法完成位置信息計算并提供給上層應用平臺使用。
由于WiFi定位基于RSSI計算標簽與AP之間的距離(如下圖)，故水平定位精度直接受AP部署間距影響，以下為實(shí)驗室環(huán)境下不同部署間距所對應的定位精度：
| 序號 | AP部署間距 | 定位精度 |
| 1 | 15~20米 | 3~8米 |
| 2 | 20~30米 | 8~10米 |
| 3 | 30~40米 | 10~15米 |
| 4 | 50米 | 15-20米 |
| 5 | 100米 | 定位精度約在30~40米左右（此部署距離場(chǎng)景在2個(gè)AP點(diǎn)位的中間區域的wifi信號衰減和距離已經(jīng)很難有穩定的規律性特征，精度跳動(dòng)很大，無(wú)法保證穩定的精度） |
信號衰減趨勢圖
定位周期一般由探針掃描上報周期和網(wǎng)絡(luò )延時(shí)組成，由于WiFi定位基于RSSI信號強度值計算位置信息故為保障定位結果相對穩定一般將三個(gè)或以上的掃描周期報文取平均值計算位置結果。
每個(gè)掃描周期一般為1秒結合網(wǎng)絡(luò )延時(shí)，WiFi定位周期為3~5秒。
定位管理可視化系統為BS架構的上層應用平臺，系統基于定位系統上報的位置信息進(jìn)行可視化呈現和功能應用。
定位管理可視化系統采用分級分權構架，整套系統可以獨立建立多個(gè)被監管企業(yè)，每個(gè)企業(yè)有獨立管理員，并能對新增的查看賬戶(hù)進(jìn)行權限分配。
新增企業(yè)
新增賬戶(hù)
權限分配
地圖系統采用總分架構，可視化管理系統將會(huì )從地圖平臺同步獲取所需的 Building 矢量化地圖，并分配給有權限的企業(yè)。同時(shí)地圖系統提供可視化的編輯手段，對于已繪制好的地圖提供其中元素信息的二次編輯能力。
地圖同步
地圖管理后臺
地圖編輯后臺
定位終端都可在標簽管理中進(jìn)行錄入管理，并可和特定的目標進(jìn)行綁定。針對定制化終端，系統還會(huì )保持特定狀態(tài)的偵測，如：電量信息、存在性信息、防拆卸信息、生命體征信息等等
標簽管理
被定位目標可以進(jìn)行分組分級管理，并可任意綁定系統中已入庫的標簽。系統同時(shí)支持與第三方 OA 或用戶(hù)管理系統對接，實(shí)時(shí)同步用戶(hù)信息
用戶(hù)管理
管理者可以分組實(shí)時(shí)查看被監測目標的實(shí)時(shí)位置。在聯(lián)動(dòng)視頻系統后，支持基于位置的視頻無(wú)縫切換實(shí)時(shí)追蹤，管理者可對特定目標進(jìn)行地圖定位和視頻無(wú)縫監看。
實(shí)時(shí)監控
實(shí)時(shí)追蹤
管理者可根據需要對被監測目標在任意時(shí)間段進(jìn)行位置歷史追溯，同時(shí)系統提供基于 POI 的軌跡清單呈現。
歷史軌跡
定位系統服務(wù)器硬件Server,至強 E5-2660 2.2G 8C CPU，16G RAM，600G * 2 HDD，Raid 1。
| 序號 | 指標名稱(chēng) | 具體參數 |
| 1 | 工作頻段 | 2.4G 5.8G Hz |
| 2 | 調制方式 | OOK，GFSK |
| 3 | 通信距離 | 0~200米 |
| 4 | 工作電壓 | 3.1~4.2v |
| 5 | 尺寸 | 86*56*8.5mm |
| 6 | 重量 | 約40g |
| 7 | 顏色 | 白色 |
| 8 | 佩戴方式 | 掛扣 |
| 9 | 按鈕 | 防誤觸按鈕 |
| 10 | 電池 | 聚合物鋰電池 |
| 11 | 充電方式 | 標準micro USB 充電口 |
數據流：AP探針--AC控制器--定位引擎服務(wù)器---應用服務(wù)器（可視化平臺）
該接口用于向第三方系統發(fā)送用戶(hù)實(shí)時(shí)位置，該接口采用udp傳輸，定位服務(wù)器為udp客戶(hù)端，第三方系統為udp服務(wù)端。
| 字段 | 長(cháng)度 (Bytes) | 值 | 備注 |
| Type | 1 | 0x1C | 消息類(lèi)型（固定） |
| Length | 2 | 消息體長(cháng)度 | |
| MT ID | 6 | 終端mac地址 | |
| Sequence ID | 4 | 基于每個(gè)終端的序號 | |
| GPS Longitude | 5 | 經(jīng)度（預留） | |
| GPS Latitude | 5 | 緯度（預留） | |
| GPS Altitude | 5 | 高度（預留） | |
| X- axle | 3 | 室內地圖相對坐標（X軸） | |
| Y- axle | 3 | 室內地圖相對坐標（Y軸） | |
| Z- axle | 3 | 室內地圖相對坐標（Z軸） | |
| Buildingid | 4 | 建筑物id | |
| Floor | 12 | 樓層 | |
| IP | 4 | 定位服務(wù)器IP | |
| PORT | 4 | 定位服務(wù)器發(fā)送數據端口 | |
| CRC | 2 | Calculated value of CRC-16 |
以下以數據協(xié)議為例，說(shuō)明如下：
1C --報文類(lèi)型
00 3A -- 消息體長(cháng)度
14 A3 64 78 44 D3 --mac地址即為14:A3:64:78:44:D3
00 00 00 B0 -- 基于每個(gè)終端的序號，累加，此例中為176，高位補0
00 00 00 00 00 -- 經(jīng)度 0
00 00 00 00 00 -- 緯度 0
00 00 00 00 00 -- 高度 0
00 20 00 --室內相對X軸坐標，即為20
00 12 00 --室內相對Y軸坐標，即為12
00 00 00 --室內相對Z軸坐標，即為0
00 00 27 18 --建筑物id，此例中即為10008，高位補0
31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 --樓層，轉換過(guò)程：31-->49-->1(ASCII),低位補0
7F 00 00 01 --ip地址，7F-->127，即為127.0.0.1
00 00 E0 35 --端口，E0 35-->57397,高位補0
14 C2 --CRC驗證
